設備用途
QHLH(ZNLK)系列智能主令控制器是我公司經過數年努力而研制成功的一種新型智能主令控制器，并于96年獲得國家實用新型專利，
這種智能主令控制器利用西門子PLC、西門子操作面板及OMRON編碼器等高科技產品，采用先進的數據檢測和分析技術從本質上改變了LK系列老式主令的工作原理，形成了一個LK主令更新換代的自動化產品。
該智能主令控制器自從投放市場以來，就以其運行可靠、保護功能齊全、分辨率高、抗干擾能力強、調整方便迅速、適用范圍廣泛等優點而贏得了廣大用戶的青睞，尤其在高爐主卷揚、料鐘、遮斷閥、高爐探尺、石灰豎爐卷揚、轉爐氧槍控制、轉爐傾動、混鐵爐傾動、大包回轉臺、焦化設備平煤機和推焦機、原料卷揚上料、原料車間翻車機轉動控制等自動化工業控制場合被廣泛應用，國內已有上百家大型企業用其取代了老式凸輪主令控制器，取得了滿意的使用效果和顯著的經濟效益。該主令在運行中幾乎做到了零故障率，與老式主令相比，若它能為您避免一次故障，那已是物超所值了；最近公司又研制并開發出了冗余系統，利用兩臺智能主令控制器，兩臺同時投入使用（一用一備），如其中一臺發生故障立即報警但不影響另一臺投入正常運行，出現故障的一臺排除故障后又可投入正常使用。
設備性能
QHLH(ZNLK)系列智能主令控制器具有運行可靠、保護功能齊全、分辨率高、抗干擾能力強、響應速度快、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通訊等優點。
1.運行可靠：該智能主令由先進、可靠的西門子可編程序控制器與旋轉編碼器組成，通過旋轉編碼器產生的格雷碼實現對現場物體位移的檢測，然后經譯碼、運算、分析，以產生不同的控制信號和各種保護輸出。老式主令控制器由凸輪和觸點組成，其中觸點部分故障較多，調整不便。而該主令設計思想是用弱電控制強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點這樣就避免了許多機械故障，從而提高了主令控制器運行的可靠性。
2.保護功能齊全：該主令設有超速保護、減速保護、零速保護和溜車保護。當受控設備失控，超過所設定的最高速度時、到達減速區間但速度卻沒有減下來時、沒有電機運行信號但受控設備發生移動時、受控設備接收到運行指令但卻按相反方向移動時，該主令都可發出停車信號，防止發生溜車故障及其它意外事故；當電機正常運轉時，卷揚因故障不隨動或現場變送單元不工作時，該主令也能發出停車信號進行保護。
3.分辨率高：該智能主令的分辨率可以達到毫米級，精確度非常高，能夠適應需要精確定位和精確限位控制的場合。
4.抗干擾能力強：由于采用旋轉編碼器，此種編碼器可以把受控設備的位移轉化成格雷碼送到PLC，
受控設備的某一位置對應一個唯一的碼值。即使某一時刻受到干擾但下一時刻就可以把丟失的碼找回來，不會因為干擾而產生累計誤差。
5.調整方便迅速：該智能主令的調節無需任何工具，僅需對操作面板進行操作，即可達到調整的目的，熟練的操作者只需幾秒鐘即可完成。
6.可在運行中調整：該智能主令可在設備運行狀態中進行調整，設備不必停車即可對控制信號的輸出位置通過操作面板進行微調。
7.全數字顯示：在受控設備運行期間可方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。
8.遠程通訊：該主令具有遠程通訊功能，可以直接和其它控制系統相連接。
技術參數
1.主控單元技術參數
電源電壓允許范圍：85-264VAC或20.4-28.8VDC（可選）
輸出類型：繼電器，干觸點，固態-MOSFET（可選）
輸出點數：10/18點（可選）
2.現場變送單元技術參數
變速比：1∶1或1∶5（可選）
電源電壓：DC12-10%～24V＋15%（由主控單元提供）
設備構成及工作原理
1.型號規定
2.系統構成
本套設備由主控單元、現場變送單元、連接電纜組成?，F場變送單元由機座、傳動機構和旋轉編碼器組成?，F場變送單元安裝在現場，與受控設備相連接。通過 編碼器和連接電纜將受控設備的位置信號送至主控單元，主控單元由操作面板、PLC、輸出繼電器（根據需要）等組成。主控單元安裝在現場墻上或支架上（亦可 安裝在控制室或操作室內），通過電纜與現場變送單元相連接，共同組成智能主令控制器。
3.系統的工作原理
當受控設備運動時，受控設備通過現場變送單元的傳動機構帶動編碼器一起旋轉，編碼器將受控設備的位移轉化成格雷碼（其轉化精度視現場需要而定）送到可編程 序控制器（PLC）的輸入端， PLC將采集到的格雷碼進行譯碼、累加等數學運算處理，并將受控設備的位移通過操作面板TD200中所顯示的“當前位”間接的表示出來，同時把“當前位” 與TD200中顯示的可調的設定參數相比較，在合適的位置發出相應的控制信號，從而實現受控設備的精確定位；另一方面PLC還對采集到的信號進行分析，判 斷受控設備是否出現超速、零速或溜車等故障，如出現故障立即發出停車信號，可以有效防止惡性事故的發生。
ZNLK智能主令控制器在山東某白灰窯雙上料小車應用視頻
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